特斯拉超声波雷达位置，监控摄像头的可视角度

说起在驾驶辅助系统/无人驾驶行业玩得最激进汽车，肯定是特斯拉。埃隆马斯克觉得即然人看得见物品驾车，那让汽车看到物品不都能开车吗？人靠双眼，车子全靠监控摄像头。近日，特斯拉发布有关新汽车系统配置的发布表明：用纯视觉方案替代超声波雷达作用，这就意味着特斯拉的纯视觉方案的纯净度达到百分之百水准，整车的认知硬件配置就只有监控摄像头。

第一批不会再配置测距传感器的区域和时间：2022年10月上中旬逐渐，为北美地区、欧洲地区、中东地区和台湾制造的所有Model 3 和 Model Y停止使用测距传感器（USS），彻底借助纯视觉来给予FSD、EAP、AP和主动安全系统作用。2023年逐渐，将移除Model S和Model X里的超声波雷达。

但中国，汽车有关硬件配置的移除，一般需要上报和审核，通过监督机构认同注释后才可以进行，这次特斯拉并没得出国内特斯拉移除超声波雷达具体的时刻表。

在撤销配置超声波雷达后，有关特斯拉车型一部分作用会临时受到限制或不能运用，如：停车辅助（前/汽车倒车雷达）、全自动泊车、招唤（根据特斯拉App往前或者向后移动车辆）。后面将采取OTA的形式，开启纯视觉方案以替代超声波雷达的数据键入。

针对特斯拉而言，超声波雷达的出现无关紧要。

关键在于成本费，一颗激光传感器的成本单价应该是几十元，一台特斯拉有12颗超声波雷达，计算下来成本费可能就几百元，并且特斯拉的采购量比较大，可能价格还可以出来一点，因为这几百块的成本费似乎是忽略不计。

然后就是功效，超声波雷达一般用于停车情景，在自动泊车功能上饰演比较重要角色。特斯拉则宣称，移除超声波雷达后，能够完全应用监控摄像头做为唯一感应器和输入数据，能够拥有更清澈的数据与模型优化，融合AI优化算法水平，能够实现更清楚的空间定位、更长距离的可见性、更清楚的物体识别区别，而且全部实体模型还会继续随着时间的推移、伴随着数据信息累增而逐步完善越前。

在2021年，特斯拉就开始向纯视觉方案衔接，关键在于撤销Model 3/Model Y里的车载雷达，之后在2022年取消Model S和Model X里的车载雷达。如今全世界很多地区所能买到的特斯拉，辅助驾驶系统都是围绕纯视觉方案。

虽说特斯拉纯视觉方案理论非常好，人驾车用眼睛看东西，车驾车用监控摄像头看东西，并且FSD的确可以用，但注意“可以用”并不等于安全性。中国由于政策法规难题，FSD Beta并不需要应用，但这些对外开放应用FSD的国家和地区，就出现了很多应用特斯拉驾驶辅助系统而造成的安全事故。也不排除未来特斯拉的纯视觉方案能够担任快速全自动引航甚至大城市全自动引航，但是至少现阶段这一套在系统安全系数上还是存在的问题。

编写说：本人针对本次特斯拉移除超声波雷达并不是感到惊讶，终究埃隆马斯克都已将车载雷达取消，这一套纯视觉方案下一个解决对向来车自然就是超声波雷达，这就意味着以后的特斯拉汽车的驾驶辅助系统宣布迈入了纯视觉队伍。在目前的无人驾驶行业流行方案主要有两种，一是特斯拉的纯视觉方案，优势就是硬件配置成本低，但是需要强悍的优化算法；二是战胜中国新力量广泛下注的激光传感器视觉结合方案，优势就是感知力强，但费用昂贵。大家都认为特斯拉现今百分之百纯视觉方案是否能战胜激光传感器视觉结合方案呢？欢迎在评论区留言发表自己的看法。