马斯克机器人是真的吗，马斯克特斯拉机器人

阿晓每日分享 2022-10-15 279 0

由于《变形金刚》，大家产生一个原有想到，四轮车跟机器人无非就是一个东西——伊隆·马斯克应该也是这样想的。因此他把特斯拉的人型机器人取名“擎天柱”（Optimus），并在今日展现了一台空天飞机。

《变形金刚》中的擎天柱丨GIFPY

尽管它没像 Atlas（波士顿动力的双脚机器人）演出侧空翻，乃至不可以称作“稳定走动”，但是至少如期而至。比照这些想要做科研和技术储备的“同行业”而言，特斯拉的研发速率显著迅速。

特斯拉的擎天柱丨直播间截屏

马斯克老早就公布讨论人型机器人其价值。而他的粉丝们，一直相信他分辨未来的发展。那样，不到一年以后，马斯克预想的人型机器人，到底怎么样？

擎天柱来啦，贼“划算”！

在没有任何连外界电源插头状态下，Optimus 慢吞吞地走到走到，个子大概 173cm，重量 73 KG，身材接近一个成年人。它每一个内部结构非关键零部件都露在外面，看得出是一台“空天飞机”。

他在向大众挥手丨直播间截屏

机器人企业 Engineered Arts 的 CEO Will Jackson，在 AI Day 之前说过对擎天柱的希望，“我还在演示会更加关注机器人的小手是不是可以跟物件扇舞，如用一只手抓物，并且用双手会更难。像挥手、挪动胳膊、问好都不值一提，不管它多么像人。”

在一些机器人权威专家眼中，会行走根本无法让人眼前一亮，要会解除魔方可行。

现场， Optimus 跟观众们说声再见以后，特斯拉晒出了一段 demo 视频播放——Optimus 将一个箱子从一个地区搬到另一个地区，给植物浇水，甚至是在工厂工作了一会儿。

他在给植物浇水丨直播间截屏

他在工厂干活丨直播间截屏

Optimus 全身上下一共有 28 个电动机，包括 6 种不同设计方案。视频展示中，大扭矩电机能够提到一台三角钢琴。小型电机来确保的动作灵巧精确。实际在手臂功能上，它具有 11 个可玩性，能着手大概 10kg 物品。

大扭矩电机能够提到一台三角钢琴丨直播间截屏

它明白迈节省能源的体态，做全身上下协调运动丨直播间截屏

特斯拉将造成的许多工作经验迁移到人型机器人上。Optimus“人的大脑”运作在 Tesla SoC（系统级芯片），导航栏使用的 Autopilot 系统及电动车上类似，也有锂电池组、制冷系统等，乃至和电动车安全检测同样的预测模型。

它人体组成丨直播间截屏

马斯克说，要让 Optimus 规模性批量生产，大约在“上百万”这一数量级，最终还会继续将人型机器人生产成本下降到两万美元上下，还不足一台特斯拉电动车的价格。也许未来在特斯拉厂子里从业反复枯燥乏味的工作，还真的是“擎天柱们”。

特斯拉的人型机器人“原教旨主义”

马斯克不愿意 Optimus 像“先人”，例如 Atlas 一样。

波士顿动力的 Atlas 机器人丨视频截取

简言之，他们建成足够的姿势库，在房间里随便启用。“目前市面上的人型机器人，广泛并没有智能化大脑的，”马斯克讲到。特斯拉早已作出了四轮机器人——轿车，将无人驾驶中视觉的传感器和 AI 等日臻完备的技术性，重复使用到更加需要这种的能力机器人行业，是最有效路线。

特斯拉机器人这个概念原形和版本迭代丨直播间截屏

8 月马斯克给《中国网信》的文章投稿中写到，“当有一天大家克服了车辆的无人驾驶难题（即真实世界的 AI 难题）后，就可以把 AI 推广应用到人型机器人的身上。这将会比车辆具备更宽广的应用价值。”

特斯拉早已下手将机器人资金投入工厂测试。到时候替代一部分危险因素工作中，遮盖一部分人工成本。等候生产制造规模扩大和成本降低，机器人将也会更加好用。“远景目标是使其立足于家家户户，例如煮饭、修剪草坪、陪护老人等。”马斯克说。

擎天柱还要多久才能成家中机器人呢丨直播间截屏

自然外部还在猜测，特斯拉这样做是不是都有自己的“无可奈何”。在今年的 4 月，马斯克在公开访谈中表明 Optimus 是特斯拉持续增长的“第二曲线“，由于无人驾驶业务应用不如它的预估。在 2019 年“Autonomy Day”中，马斯克服务承诺到 2020 年会出现 100 万台无人驾驶的士上道，但2年以往，特斯拉还没交货这种车辆。

但是并不是将无人驾驶中对周边环境的感知力放进机器人里，就行了。特斯拉始终如一将在不久将来对人型机器人完成大量批量生产，但未来是多少天，我们并没有变数。在此期间，人型机器人要经过漫长具体场景下的探索试验，才能达到马斯克常说“服务项目上百万乃至几千万人”。

梅尔斯·比尔盖茨以前表明，“现阶段机器人在有本事的人手上，仍沉重不稳，或许只是将来 30 年我们怎么使用机器人的一个开始案件线索。就好比你没法预料，迟缓且笨重电子计算机有一天能根据 YouTube、Skype 一样进到我们的生活。”

人与设备新时代相互依存

1921 年，卡雷尔·恰佩克（Karel ?apek）为后人机器人科幻故事奉献了一个全能模板。《罗素姆的全能机器人》里，被人类创造出来的类人设备（robot），被用来在工地中当做人力资本，直至某一天，她们意识觉醒，向人类进行还击。“robot”第一次发生，源于捷克语“robota”，意指“奴隶，苦力”。科幻片好像某类推测，加快了众人关于未来这个世界的搭建。

于是就在 1927 年，人类便教机器人“接纳命令”。Televox 能“接听电话”，并依据接收的数据信号实际操作电源开关，简易操纵与其说连接的机器设备。但是它如何看，也不好说“类人”。

Televox丨图片出处 hackaday

大约 10 年以后，技术工程师在线路板前提下，再加上铝质的四肢和躯体。Elektro 能行走、沟通交流、吸烟……在行为上，也更加像人，只不过是流程是被设置好的。

Elektro丨wiki百科

很多人将这一当作类人机器人的开端。但是对于取代人专用工具生产制造上，人类为何一定偏执于“像人”？

大约有两个问题能够表述。机器人最后需在人类所处实际环境中工作，过道的宽、台阶高度、护栏位置等都是根据人去定制的。”假如我们要让机器人适应新环境并可以做人类所作的事，他就要有着与人类基本相同尺寸、形状水平。”马斯克说。当机器人效仿看人的外型与行为，就可以获得人类好感度，最少看上去，没有那么高的“入侵感”。

大家一直是在向着想像在努力奋斗的，仅仅资本和商业市场愈来愈醒来了。是不是以“人型”发生不会再关键，“好用”才算是第一要义，设备“人”被广泛出去大量含意。例如在你脚侧围住转打扫机器人。

哪怕是公元元年至今，最出色的双脚机器人阿西莫（ASIMO）也穿梭在各种各样展览会间，作为一种展现日本科技实力的“吉祥物设计”般存有。这是一项涉及到机械设备、电气设备、原材料、传感器、操纵、人工智能和好几个学科交叉融合巨大的难点。许多科学研究依然在初期环节。

在这过程中，我们对 robot 了解显而易见也和 100 年以前不一样——人类生产制造机器人，制造出来的是专用工具，人类双手的拓宽。

美国旧金山立法委员以前号召，对机器人的公司缴税，以缓解设备替代人类工作中的进程。当科幻故事投射到真实世界，更加复杂，更为具有重要意义。针对“人造人”幻想和更新改造，会随时变化下来。

论文参考文献

[1]https://mp.weixin.qq.com/s/j2ACvE1RZ_Q0mmu65yrhVw?forceh5=1

[2]https://www.wired.com/story/wired-guide-to-robots/

[3]https://www.teslarati.com/tesla-ai-day-2022-new-roundup-updated/

[4]https://36kr.com/p/1838622743634944

[5]https://mp.weixin.qq.com/s/guwiFI0giF3O70WoFzS9wA

[6]

创作者：沈知涵、biu