自动驾驶哪些公司在做，国内做自动驾驶的公司

成本前所未有的低，商品界线慢慢模糊不清，这也是L4自动驾驶商业化的的全新发展趋势！

最近，中国自动驾驶创业公司轻舟智航表明，全新的L4自动驾驶模块，包含硬件软件以内，总成本1万余元。这也是迄今为止的最低价位，乃至比大部分新能源客车上选装的辅助驾驶还划算。

而配备这套方法的商品，也提升了过去货物运输或货运物流的界线，拥有车企“服务平台”开发设计的味儿。

此外，有领域的人表明，那样的探寻并不是轻舟智航一家在做，不论是Robotaxi或是无人配送游戏玩家，低成本和服务平台化为了发展趋势。

依照发展趋势节奏感看来，自动驾驶商业化的有两根途径。在其中车企更加重视成本，选用了L2慢慢更新到L5的硬件软件迭代升级线路，例如晓亮、蔚来汽车、特斯拉汽车等；而无人驾驶创业公司更为偏向于立即从L4自动驾驶产品研发，立即开发设计出一套完善的自动驾驶车系（商业化的途径是交通出行销售市场，但都还没赢利，包含Waymo）。

簇长出以上二种商业化的线路的首要因素是自动驾驶硬件软件计划方案成本太高，公布数据表明，初期百度搜索根据林肯汽车MKZ更新改造的L4级自动驾驶车系成本在100万等级。

伴随着智能科技，毫米波雷达、处理芯片等关键电子器件进到国产替代周期时间，L4模块成本大幅降低，这类发展趋势的边界也愈来愈模糊不清了。

Part1：成本1万的L4，硬件配置规格型号如何？

把自动驾驶成本保证充足低，随后在不一样场景的设备上释放出来，这实际上便是百度搜索为象征的的一众L4游戏玩家常说的“降维攻击”。

但“打压”的先决条件是能力水准，低成本免不了让一部分人担忧是否根据“减配”完成，由于搜索引擎的较大一部分L4级停车计划方案是纯视觉效果计划方案（威马M6），成本彻底可控性，轻舟智航的这一有史以来最少成本的L4，能力究竟如何？

公布数据表明，轻舟智航DBQ V4的最大配备有5个毫米波雷达、4个盲点雷达探测、6个毫米波雷达、12个认知监控摄像头，完成360度无盲点、无死角的认知能力。

那样的系统配置在批量生产新能源客车上也算得上是奢华，批量生产选装最少也得数万元的，但轻舟智航怎样可以把成本操纵在1万？

据官网透露，重点在于常用零部件的国内生产制造的，例如测算层面运用了来源于黎明时分的车载式AI处理芯片，及其中国某经销商的固态激光雷达探测。

你毫无疑问留意到了，前边说DBQ V4的“最大”配备是5个毫米波雷达，这实际上是轻舟这套计划方案与众不同的产品形态，能依据不一样车系、不一样用户的要求，灵便配备毫米波雷达、盲点雷达探测的总量和摆放方法，并且都能确保无盲点的认知能力。

那样的市场营销策略，说明轻舟智航已经扩展除巴士以外的别的L4级技术性落地式场景，与此同时好像一种宣布：

L4成本已经走充足低，运用场景可以是巴士，可以是Robotaxi，还可以是新能源客车，乃至还可以用在商用汽车，那样的情形下，辅助驾驶很有可能会被降维攻击。

从商业化的看来，愈来愈多自动驾驶创业公司添加了传统式车企的造成方案中（华为公司、百度搜索、驭势科技、小马智行、momenta），根据自己的硬件软件能力，协助传统式车企快速开发出高级自动驾驶车系。

此外，伴随着硬件配置成本可控性，一些新势力车企挑选了立即越马L4级的车系（蔚来汽车、晓亮、理想化、极狐HI版），硬件配置先交货，手机软件中后期OTA更新。

总体看来，伴随着硬件配置成本可控性，车企立即越马L4级自动驾驶计划方案或变成流行挑选。

Part2：成本1万的L4，作用主要表现怎样？

轻舟释放了一段在苏州市旧城区闹区市区的路测纪实，从场景看来，这套产可以依据导航栏信息内容全自动整体规划路线，独立解决交通信号灯、交通标识，人车掺杂、不标准个人行为、狭小路面等繁杂实时路况。

上道以后，DBQ V4可以完成大城市环城路场景下的引航辅助驾驶：

这种作用现如今并不可以称之为是震撼，终究领跑的自动驾驶企业，乃至是汽车厂家都已经将泊车协助、快速引航批量生产。

轻舟智航DBQ V4的能力，官方网觉得是解决大城市繁杂路面繁杂场景，尤其是行车道线不显著，人车混行的场景中呈现更强。

此外，也有好像隧道施工明暗度转变，无维护左拐那样的场景，都流畅的解决。

自然，有领域的人表明，根据固定不动场景的软件性能测试方法已经不适宜检验L4级计划方案（由于可以根据检测场景做了多余开发设计），产业化后的信息才有一定说动性，这一还要的时间来检测。

最少在时下看来，轻洲智航这套万余元级的L4硬件软件计划方案可以担任许多场景，乃至是完爆许多车企的演试短视频。

Part3：汇总

在技术上，L4游戏玩家已经着力打造通用性的AI驾驶员，最底层认知、管理决策关键同样，感应器计划方案、数据信息也可以最高水平重复使用。

以往，自动驾驶中有很多圈子，例如海港、货运物流、新能源客车、外卖送餐快递公司等。

如今自动驾驶计划方案更好像打造出一个专门的赛车手（硬件软件服务平台），随后根据不一样用户需求拓展成不一样功用的挪动设备。例如轻舟全新的龙船Space，既可以是拉客的没有人公共汽车，也改装货舱变为物流运输车，关键一部分全是实用的，而这个发展趋势的基本上创立标准，促使一个服务平台可以产业化，恰好是L4自动驾驶成本的持续减少。

从技术性看来，L4要确保1%的长尾关键词场景解决能力，必须充足数据信息对计算方法开展练习，而过去性能卓越毫米波雷达、算率服务平台的成本，造成规模性的检测运输队不太可能完成；如今伴随着L4级成本更低，乃至已经进入了普通家用车都能够承当的水准。

可预料的是，愈来愈多的车系将配备L4模块，在“数据采集——练习——布署——意见反馈”的闭环控制更新下， AI驾驶员也会变得越来越聪慧。

从商业运营模式看来，那样一套L4级硬件软件计划方案仅必须1万余元，小于许多车企的辅助驾驶手机软件选配价，这代表着，客户收费方式也许并并不是自动驾驶商业化的的唯一挑选，自动驾驶企业协同车企开战价格竞争（作用标准配置），有希望重构产业链商业运营模式。