l四级别无人驾驶技术性，l4l5无人驾驶区别

在6月份举办的长城汽车高新科技日上，万里长城公布了现磨咖啡智能化2.0聪慧线控底盘，官方网称这也是为L四级及之上无人驾驶构建的工艺服务平台，方案在2023年完成批量生产。近日，长城汽车根据在线直播平台方式，公布这套系统软件的关键技术。

万里长城技术工程师详细介绍，一直以来，转向，制动系统，换档，油门踏板和悬架全是底盘上的五大关键实行系统软件，因而，要完成详细的聪慧线控底盘作用，这五大关键系统软件缺一不可。而在其中最重要也较难攻破的便是线控制动系统和线控转向系统软件。

长城汽车聪慧线控底盘根据GEEP 4.0全新升级电子电器构架，彻底融合了线控转向，线控制动系统，线控换档，线控油门踏板，线控悬架五个关键底盘系统软件，包含车子上下左右左右六个可玩性的健身运动控制，包揽全部底盘安全驾驶姿势。达到了一个人的大脑融洽5大系统软件完成六个可玩性控制的出色主要表现。

在其中，长城汽车线控转向系统软件，完全摒弃了转向器与转向转向柱中间的转向转动轴，改成由独享CANFD进行系统软件内数据信号传送，能够完成汽车方向盘折叠，并彻底阻隔地面震动，自然，针对安全驾驶发烧友来讲，该系统还能根据触感手机模拟器来仿真模拟路感，安全驾驶快乐依然。除此之外，因为取消了转向转动轴，促使转向比不会再固定不动不会改变，能够在9-16中间积极调整或随意设定，进而得到更好的操纵感。

长城汽车聪慧线控底盘

长城汽车线控制动系统则是全世界第一个批量生产的机械制造线控制动系统（EMB）。有别于选用液压传动系统的EHB线控制动系统，长城汽车机械制造线控制动系统应用电动机立即夹持磨擦片，进而替代了EHB线控制动系统中的ESP，ibooster，液压油管路和EPB四大构件，可完成减脂10%，与此同时控制精密度高些，响应时间更快，响应速度可减少0.35s，100km/h-0制动减速度可减少4.8m，颠复传统式。

线控转向可完成转向比动态性调整

针对高级无人驾驶，大家更为关注的就是系统功能的稳定性。长城汽车聪慧线控底盘选用多种安全防范措施，尤其是与安全驾驶安全性强有关的线控转向和线控制动系统，从开关电源到感应器，控制器，电动执行机构均选用3重备份数据设计方案，即三冗余技术。相较市面上流行的全冗余技术（双沉余），长城汽车聪慧线控底盘不只多了一重安全防范措施，就算在最极端化状况下，三套系统软件所有无效，也有跨系统软件冗余技术保证安全，稳定性有一定的提高。

长城汽车安全性沉余演试

比如，当转向系统软件所有无效时，能根据线控制动系统对两边车轱辘增加不一大制驱动力，使两边车子产生转速比差，进而完成转向姿势；再例如，当三沉余线控制动系统所有无效时，可以根据提升机械能回收利用幅度来控制车子降速等。

3冗余技术设计方案相互配合跨系统软件沉余保证 长城汽车聪慧线控底盘的系统功能安全级别维持在最大的汽车安全性一致性级别ASIL D级，相较流行的ASIL C级商品，安全系数提高千倍。

编写说：在智能化和智能化系统不断不断改进的今日，车辆正迈入史无前例的新技术应用暴发，前有晓亮的飞行汽车，后有万里长城的L四级，仿佛都有些看起来漫长的玩意儿，却都是会在2-三年内就“完成批量生产”。殊不知，技术性自身则是线形进步的，为完成高级无人驾驶，线控底盘是必需的，每家的产品研发进展也都非常贴近，就在10月初，BOSCH高新科技日上也展现了其全新的线控转向系统软件，此外采埃孚(ZF)，耐威尔，舍弗勒，蒂森克虏伯这些经销商也都是在开发相关的技术性。但是有一说一，万里长城展现的这套系统软件，在设计理念上应比BOSCH的更为认真细致，遮盖的实际操作行业，融入的情景，提前准备的沉余更加充足，自然这仅仅理论上的，真真正正的直通车实际效果怎样，很有可能还需要等上两年才可以见分晓。