特斯拉发布首款机器人，特斯拉发布仿生机器人

智通财经APP获知，开源证券公布调查报告称，高精密减速器被称作“工业机械手心脏”。国内高精密减速器现阶段仍在中低档销售市场开展市场份额占领，营运能力有待加强。到2027年，人形机器人落地式或将产生数百万台谐波减速器生产能力空缺及其数百万台RV减速器生产能力空缺，百亿元销售市场尽待中国厂商弥补，看中技术性途径更科学、具有总体运动控制系统整体实力、加工工艺累积更加深入而且成本控制更优质的公司。获益标底：汉宇集团(300403.SZ)、双环传动(002472.SZ)、绿绿的谐波(688017.SH)、中大力德(002896.SZ)、秦川机床(000837.SZ)等

开源证券主要思想如下所示：

高精密减速器是创变机器人核心零部件

高精密减速器被称作“工业机械手心脏”。日企哈默纳科、纳博特斯克长期领先，我国机器人本体厂商进口的核心零部件成本高企。2016-2018年智能机器人行业景气上涨、高精密减速器提供急缺，领域迈入产业化潜伏期，以绿绿的谐波为代表中国厂商首先获得重大突破，打破日本垄断竞争市场的态势。这篇汇报根据对智能机器人用高精密减速器的构成构架、传动原理开展拆卸和分析，总结日本齿轮传动行业龙头成功案例，回答了现阶段国内谐波、RV减速器与日本高端品牌之间的差距所属，并从技术途径、加工工艺累积、生态文明建设等层面阐述了国内高精密减速器生产厂家怎样走稳国产替代与迈进高档相结合的突出重围之途。

知日鉴中，我国高精密减速器全产业链协同新华路长道远

日企纳博特斯克占有全世界RV减速器销售市场60%市场占比，哈默纳科占有全世界谐波减速器销售市场约70%的市场份额。二者市场定位中高档，顾客群高品质。国内高精密减速器现阶段仍在中低档销售市场开展市场份额占领，营运能力有待加强。相通主要原因是国内生产厂家加工工艺累积尚浅、产业发展并未产生完备的技术性生态文明建设。细分化看来，谐波减速器厂商自已的技术性途径缺点，国外进口产品厂商交货期增加限制其在确保产品一致性下扩大产能经营规模。RV减速器厂商机器设备投资总额对比谐波厂商更高一些，成本费摊薄遭受现阶段经营规模比较小的限定、盈利主要表现较差，而营运能力乏力又导致后面科研投入和生产线基本建设遇阻。

国产替代与高档突出重围并举，产业链供求将会迎来新机遇

特斯拉汽车人形机器人具有速度比较慢、轻负荷、骨关节多的特征，对核心零部件的需要专注于中小型、轻巧、集成化。依据这家银行计算，在日企提产柔和的大环境下，到2027年，人形机器人落地式或将产生数百万台谐波减速器生产能力空缺及其数百万台RV减速器生产能力空缺。百亿元销售市场尽待中国厂商弥补。

产业链机会到来，从相对优势看关键国内经销商竞争能力

针对谐波减速器厂商，这家银行看中技术性途径更科学、具有总体运动控制系统整体实力、加工工艺累积更加深入而且成本控制更优质的公司。针对RV减速器厂商，机械加工阅历丰富、具备产品一体化的能力公司更容易技压群雄。获益标底：中国谐波减速器后来居上汉宇集团;中国齿轮轴加工管理者双环传动;谐波减速器国内突出重围先峰绿绿的谐波;与此同时合理布局RV、谐波减速器完成方式重复使用的中大力德;高精密齿轮加工机床关键标底秦川机床。别的获益标底：昊志机电、联诚精密。

风险防范：疫情影响、俄乌局势加重以及其它键入性因素危害全球产业链。特斯拉汽车人形机器人销售量大跳水。