未来智能汽车的核心技术，智能汽车系统有哪些关键技术

“汽车电动化是前半场，智能化系统是后半场”。这也是现如今汽车领域流传甚广的经典话语之一。

2022年1-8月，我国新能源汽车产供销各自进行397万台和386万辆，同期相比各自提高1.2倍和1.1倍。目前为止，在我国总计营销推广新能源技术汽车总数从2012年底的2万台飙升至1227万台，销售量持续7年稳居全球第一。

从蹒跚起步，到总计营销推广提升一定辆价位，通过十余年合理布局与弯道超车，在我国汽车产业链在汽车电动化的前半场竞赛中取得了领先优势。当汽车电动化再也不是车企的转型发展堡垒，软件便成为汽车的灵魂。摩根士丹利预测分析，将来，汽车60%其价值也将来源于软件，不断迭代的软件将授予汽车更为不断蓬勃的生命力。智能化汽车操作系统做为智能网联汽车的“人的大脑”，亟需进一步发展。更刻不容缓是指，针对在我国智能网联汽车产业链来讲，这一潜伏期也许只有3-5年。

信息来源：我国汽车行业协会

“战略要地”

智能化汽车操作系统必须主要表现出高实用性、可靠性高跟高安全系数。万物互联时代，ICT企业及传统式车企，都是对的汽车操作系统这一“战略要地”展开角逐。

在全栈自研之路上一路狂奔是指“车界苹果公司”特斯拉汽车。操作系统根据最底层Linux自主研发；作用软件层面适用PyTorch深度学习培训编程框架；自动驾驶功能核心算法自主研发并建造大数据中心……如今特斯拉汽车已形成类似苹果的产品闭环控制方式，在智能化汽车操作系统行业展示出极强刷新力。

不肯就做“身躯”传统的车企，如今都在逐渐掌控自己的“生命”。在今年的5月4日，大家汽车旗下软件企业CARIAD手牵手高通芯片，为CARIAD软件服务平台给予系统级芯片（SoC），致力于完成自动辅助驾驶和最大达L4级别自动驾驶功能。先前，大家还自主开发了VW.OS操作系统和Volkswagen Automotive Cloud，持续使力软件产品研发。

智能化汽车时期，三国争霸。别的海外车企中，奔驰梅赛德斯已经与英伟达显卡签定硬件软件层面合作合同，预估于2024年公布自主研发MB.OS汽车操作系统；近年来，宝妈进一步加强与高通芯片深度合作，在L2等级优秀辅助驾驶系统、L3等级高端自动驾驶功能等多个方面创新发展，精心策划跨NCAP（新汽车点评标准）、L2和L3级别最好自动驾驶功能；丰田汽车将在2025年发布自主研发的Arene操作系统。

中国车企近些年也纷纷开始发布自主研发车载式操作系统。例如，蔚来汽车发布NOMI；晓亮公布Xmart OS；上汽汽车发布Venus；比亚迪汽车有DiLink；吉祥有GKUI；万里长城发布自主研发驾驶舱操作系统GC-OS。

海外ICT公司发布两大汽车操作系统市场竞争激烈。美国苹果公司根据QNX研发出CarPlay，IOS商品生态的强且客户忠诚度大，目前有好几家汽车生产商将添加Apple CarPlay车载系统软件同盟。不落下风的谷歌搜索则有着Android Auto，该平台能与手机端完成数据共享，依靠高兼容和海量信息累积给予人性化优化服务，吸引住通用性、广州本田和奥迪车等车企添加OAA同盟，合作开发根据安卓系统的汽车操作系统。

中国ICT及软件公司在汽车操作系统行业的成效一样百花争艳。华为公司对于汽车公布洪蒙驾驶舱操作系统、无人驾驶操作系统和智能小车控操作系统，靠手机完成与汽车连接；百度搜索合理布局包含智能座舱、无人驾驶、智能设备、地形图等在内的全系列智能化汽车解决方法；腾讯官方以云、图、AI数字的基座为基础，在智能出行行业上线了“车云一体化战略”；阿里巴巴协同上汽汽车创立斑马智行，携手并肩打造出智能网联系统、智能座舱系统及全车智能控制系统；中国电科集团旗下普华基本软件以汽车对外开放系统架构图为载体，潜心车配基本软件及工具链的开发及应用，发布普华灵智车控操作系统服务平台、普华灵思无人驾驶基本软件服务平台；东软睿驰发布适用软件优先的软件软件开发平台——NeuSAR DS（Domain System）。

“软件定义”进入深水区

智能化汽车操作系统的研发离不了消息中间件、工具链等基本软件。2015年前后左右，汽车领域出现了软件定义汽车讨论。根据Gartner技术成熟度曲线图，现如今软件定义汽车实践探索早已进入深水区。

东软睿驰汽车技术性（上海市）有限公司总经理曹斌表明，现阶段，“软件定义汽车”真真正正落地全过程还遭遇技术性复杂性、组织管理体系、开发方式、开发进度等多个方面考验，车企在研发流程中应跨构件产品研发，乃至在不同构架下可以重复使用、转移已研发的运用软件，这就需要领域在以往V字形研发流程下，提炼出更加灵活灵巧、继承创新的研发方法学。

在曹斌来看，“软件优先”是一种相对性保守的方法学自主创新。根据对硬件配置和E/E构架的抽象化，使运用软件优先开发设计，完成顶层运用独立的迭代更新，硬件配置可灵活多变的升级更换，进而助推商品更快、无缝拼接导进批量生产。在他看来，这就需要牢固的内层软件构架搞好“承前启后”支撑点，与此同时，完备的开发和调试工具都将加快智能化系统自主创新，为汽车软件绿色生态蓬勃发展充分发挥。

纵观整个行业，绿色生态市场竞争是产业链市场竞争最大形状，构建生态优势就是产业链市场竞争主阵地。目前我国车企的车载式操作系统，即智能座舱系统软件大多数根据安卓系统开发，而车控制系统、无人驾驶技术则大都在QNX、Linux2套系统软件前提下，做深层定制开发。在无人驾驶对安全与实用性相对较高的行业，QNX一般会变成优选。涉及到驱动力、汽车底盘、无人驾驶、车体操纵等全车范畴智能的行业，还缺乏像驾舱里的安卓手机系统那般完善且相对稳定的开发框架、开发方式和生态模式。

普华基本软件股份有限公司公司副总经理张静先向记者说，现阶段国内智能化操作系统的关键难题是关键共性技术提升难，对海外依赖还比较厉害。从总体上，便是缺乏能够满足车配即时与安全标准的独立核心，比较严重依靠海外商业或开源系统的本质。比较之下，海外在原有共性技术上有一定的先发优势，包含核心、消息中间件、工具链等，从规范到完成早已发展趋势了几十年。“中国在通用性操作系统行业，根据Linux根技术发展趋势出国内通用性操作系统，早已相对性完善。我国车配基本软件必须考虑的是最底层Hypervisor及其安全性操作系统的本质挑选。”张静先讲，如果想发展趋势国内无人驾驶最底层操作系统，最好能够产生具备自主可控的最底层Hypervisor的安全性操作系统。

汽车操作系统完成技术突破并不意味着所有从零开始做起。广汽研究院无人驾驶软件构架高端主任工程师王勃觉得，操作系统不仅仅是一个技术难点，它更需要的是构建绿色生态。业内对开源系统始终保持对外开放和理解的心态，彻底摆脱Linux等功能另建绿色生态是一件非常困难的事儿，会让消费者转移成本费太高。但最底层操作系统层面，中国能够创造自己的消息中间件，产生自身解决方案。

与芯片兼容最重要

如果将全部汽车操作系统绿色生态比成一片热土，那样那片热土的生机勃勃离不了各因素的互相滋润。在作用商品向智能家居产品变换的过程当中，操作系统与芯片的兼容是一个重要环节。例如，计算机时代，微软公司Windows操作系统和intel组成一个“温特尔”(Wintel)同盟；手机时代，安卓系统和Arm构成同盟，造就挪动绿色生态根基服务平台。现如今到软件定义汽车时期，智能网联汽车必须通过硬件软件协作完成互利共赢、合作双赢。

实际上，去20年，从AUTOSAR创建逐渐，工业界一直在致力处理耦合问题。如今或者未来，基本软件将面对一个新情况，那便是怎样解决软件灵活配置和动态性布署。张静先表明，基本软件要考虑的是怎样在性能卓越芯片上最大程度地充分发挥AI优化算法杀伤力，如何更好地在车路云协同应用领域落地式。这不但应该考虑到车以外的画面，还需要重视驾驶人员感受。在这里环境下，软件构架、方法论和专用工具层面都面临着非常大不一样。

“在芯片行业整体处在探寻发展期，我国要激励当地操作系统、当地消息中间件与芯片的密切兼容，完成当地操作系统与芯片的协同发展，同时也要防止出现类似通用性操作系统领域内的兼容发生爆炸难题。”张静先向记者说，硬件软件联动发展，从可以用到好用，必须在不断地运用中优化升级。仅有操作系统与大量性能卓越的芯片兼容，用于大量车企，才能获得技术以及销售市场领先优势。从市场竞争来说，汽车芯片业界领先企业大多为国外公司，国内汽车芯片竞争能力较差，独立产业产值仅全世界的5%之内。在这里背景之下，国产汽车用操作系统的高速发展务必处理好自我发展与对外开放协作之间的关系，不但要和当地芯片、当地汽车密切合作，也需要和国外芯片、海外车企协作。鉴于此，当地汽车操作系统要高度重视走向世界，和国外芯片兼容，在海外车企运用，在研发技术、运用认证等多个方面与新技术互动结合。

在东软睿驰层面来看，“软件定义汽车”的年代，软件与硬件配置相互关系将比过去繁杂的多，在硬软协作的经营模式中，不论是最底层硬件架构，或是具体每一个硬件配置，比如域控制器内来自不同厂家的芯片，其差异都应在软件每层中被完全抽象概念，领域针对全车构架、软件分层次和接口规范等产生基本上统一的的共识，特别是当地基本软件将充分发挥“承前启后、砥砺前行”的功效，践行“软件优先”的突破开发方式，产生绿色生态和行业的共识。

立在汽车产业升级的巨大阶段，以腾讯官方为代表中国ICT公司将坚持不懈搞好智能化小助手人物角色。腾讯智慧出行高级副总裁钟学丹对记者说，一方面，腾讯官方将继续压实云基座水平。另一方面，在智能化汽车云做为关键基座的前提下，腾讯游戏将充分发挥绿色生态联接水平，往上联接起汽车全产业链产品研发-生产制造-市场销售-管理等关键情景，完成车云一体化的数据驱动、情景闭环控制。也将面对汽车领域各个环节的特殊要求开展特有化开发设计。

将来，伴随着汽车上越来越多开发设计每日任务要被转移至智能化网站空间开展，芯片、软件、数据信息将成为智能化汽车心脏。王勃对记者说，汽车操作系统的关键要素就是虚拟化技术。将来大算率时期，在集中硬件平台上要各种各样虚拟化技术操作系统，便于开展性能和的资源防护。

“这么做的益处有许多，比如也不会因为某一个系统软件不稳定致使全部绿色生态崩坏三，因此立在性能和安全角度来，我们应该一个虚拟化技术的软件，来连接顶层各种运用。”王勃对记者说。

创作者丨张依依

编写丨邱江勇

美术编辑丨马利亚

总监制丨连晓东